Třetí pražský most (pokud nepočítáme tehdy budovanou Rudolfovu lávku a železniční Negrelliho viadukt) spojující levý a pravý břeh Vltavy byl postaven mezi lety 1865–1868. Dílo dvou londýnských inženýrů měřilo 250 metrů a držela je visutá řetězová konstrukce zavěšená na dvou věžích. Anglický návrh tehdy vyhrál architektonickou soutěž: „Po vypršení vypsané lhůty se sešlo 11 návrhů, z nichž byl na provedení přijat návrh inženýrů Ordishe a Le Feuvra v Londýně, který se doporučoval zvláště svou malebností a úhledností a zdál se vyžadovat nepříliš vysokého nákladu. Byltě dle předběžných rozpočtů udán stavební náklad číslicí 550 000 zl. Při provedení se však ukázalo, že stavba vyžadovala téměř 100 000 zl,“ vyčísluje kniha Pražské mosty z roku 1904.

V květnu roku 1868 byla stavba slavnostně otevřena za přítomnosti císaře Františka Josefa I. a most začal sloužit chodcům i další dopravě. V průběhu následujících let byl rekonstruován a původní řetězy nahradila ocelová lana, koňku tramvajová trať. Měnil se také název – mezi lety 1919 a 1939 tu byl most Štefánikův, který však svou konstrukcí i technickým stavem přestával vyhovovat požadavkům doby. Na začátku 40. let byla proto vybudována provizorní dřevěná lávka – most Leoše Janáčka. Císařský most byl nakonec definitivně demontován po 2. světové válce. Na jeho místě byl v roce 1951 otevřen železobetonový Štefánikův most, po kterém se můžete i dnes dostat z Letné do centra.

V současné době propojuje pražské břehy 27 mostů. Nejnověji se mezi ně zařadila nedávno otevřená Trojská lávka, v budoucnu je pak doplní třeba chystaný Dvorecký most.